隨著微電子技術、計算機技術、通信網絡技術和機電一體化技術的飛速發展，出現了羅托克執行機構。它是一種新型的帶微處理器的智能終端執行元件。此后，智能化成為了執行器發展的大趨勢。

　　

　　羅托克執行機構采用新型結構元件，采用微處理器系統，所有的控制功能都可以通過編輯實現，并且還具有數字通信接口，因此具有HART協議或現場總線通信功能，成為現場總線控制系統中的一個節點。有些伺服放大器還采用了變頻技術，可以更有效地控制伺服電機。減速器采用新型傳動結構，運行平穩，傳動效率高，無爬行，摩擦小。位置變送器采用新技術、新方法，有的采用霍爾效應傳感器直接感知閥桿的縱向或旋轉運動，實現非接觸式定位檢測。有的使用特殊的電位器，電位器上裝有滾珠軸承和特殊導電材料制成的電阻片；其中一些是具有磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳感器。

　　
 

　　與傳統電動執行器相比，羅托克執行機構具有以下特點。

　　

　　1、主要參數和技術指標先進。

　　

　　2、采用先進的微機和數字顯示技術，智能伺服放大器代替傳統伺服放大器，數字操作器代替原來的模擬指針操作器，解決了頻繁數字顯示引起的眼睛疲勞問題。

　　

　　3、功能強大，使用方便，具有自診斷、自調節、PI調節功能。特別是PI調節功能，可以省去之前的調節器，直接接收發射機信號。

　　

　　4、增加了流量特性的軟件修正。利用微處理器可以靈活地設定和改變流量特性，提高調節閥的控制性能，使一個具有固有特性的調節閥可以有多種輸出特性，對于閥芯形狀無法修正的閥門(蝶閥)也可以改變流量特性，將非標準特性修正為標準特性。該功能將改變長期以來靠閥芯加工修正流量特性的現狀。

　　

　　5、調整中采用了電制動和間歇調節技術，對于帶自鎖功能的執行機構可以取消機械摩擦制動，提高了整機的可靠性。

　　

　　6、三相放大器的設計采用單相智能伺服放大器和三相功率變換器相結合的方案，便于生產和備料，使控制室無三相電源控制成為可能。